11月27日，武漢大學-口腔手術機器人團隊的兩支參賽隊在ABB杯智能技術創(chuàng)新大賽中分別榮獲全國一等獎和最佳組織獎的獎項。參賽團隊人員分別來自電氣與自動化學院、口腔醫(yī)學院和弘毅學堂，其中電氣與自動化學院張俊教授、高天露老師，口腔醫(yī)學院尚政軍教授、李健副教授、蔣楚劍老師為團隊指導專家。

       協(xié)作機器人應用創(chuàng)新與圖形化編程賽項要求參賽隊員發(fā)揮創(chuàng)意，在數(shù)字孿生軟件RobotStudio®中設計一個基于YuMi單臂協(xié)作機器人的自動化應用，然后使用Wizard圖形化編程工具對此設計的應用進行機器人的編程。在比賽的過程中，通過解決方案構建與現(xiàn)實1:1的應用場景，發(fā)掘單臂YuMi協(xié)作機器人在生產、生活中的創(chuàng)新應用及實用價值。

       校參賽的兩支隊伍的項目名稱分別為“單臂YuMi機器人在口腔手術中的應用”和“校正牙齒”。單臂YuMi機器人可以用于單側牙槽突裂的修復手術，填補了口腔頜面外科手術機器人領域的空白，它可以根據(jù)手術中的一些具體問題開展技術突破，例如解決位點找尋困難時，基于導航、機器視覺等技術，通過CT掃描得到的精確信息孿生到仿真軟件中，讓YuMi機器人實現(xiàn)更高精度的操作。另外，該隊還選擇了口腔門診更具普遍性的潔牙操作進行仿真，以讓更多人受益于協(xié)作機器人。其設計方案結合了口腔醫(yī)學院頜面外科手術的專業(yè)優(yōu)勢，吸收了5G遠程手術指導的經驗，最終獲得了一等獎。

（對手術后期縫合操作的仿真）

       此外，“校正牙齒”項目隊伍獲得了最佳組織獎。

       據(jù)悉，ABB杯智能創(chuàng)新大賽由工業(yè)機器人制造公司ABB（ABBN:SIX Swiss Ex）和中國自動化學會聯(lián)合舉辦。本屆大賽以“智能技術 創(chuàng)領未來”為主題，涵蓋協(xié)作機器人編程比賽和貝加萊柔性制造產線的優(yōu)化設計比賽兩項分賽。大賽面向中國大陸及中國香港、澳門、臺灣地區(qū)的學生群體，邀請選手圍繞智能制造領域的兩大課題進行大膽創(chuàng)意與設計，旨在激發(fā)學生創(chuàng)新熱情、支持青年科技人才成長，以賽促學、學以致用。

本文來源：武漢大學電氣與自動化學院